Kaltenberg im Böhmischen Riesengebirge, einem Zentrum der Glaskunst, geboren. Die
Familie zog aus wirtschaftlichen Gründen nach Gutenbrunn, wo Mildner nach seinen Lehr- und Wanderjahren ab 1784 sesshaft wurde.
Er perfektionierte ein Verfahren der Glasdekoration: die Zwischengold-Medaillongläser.
Mildner starb 1808 im 43. Lebensjahr an einer Lungenerkrankung und wurde in Martinsberg bestattet. Seine Arbeiten sind weltweit in Glassammlungen vertreten. Drei Gläser sind im nur 3 Kilometer entfernten Museum „Truckerhaus“ in Gutenbrunn ausgestellt.